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库卡焊接机器人钢筋网片焊接解决方案
发布时间:2020-08-13        浏览次数:114        返回列表
库卡机器人

       机器人焊接优点

       由于存在焊接烟尘、弧光、金属飞溅,焊机环境恶劣,焊接质量的好坏决定了产品的 质量。主要的重要性如下:

       1)焊接质量稳定并得到提高,均一性得到保障。焊接结果主要受焊接电流、电压、焊接速度等焊接参数的影响。机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数恒定,人为影响比较小。当人工焊接时,焊接速度、持久度等都是变化的,质量的均一性不能保障 。

       2)工人劳动条件得到改善。工人在焊接机器人的应用中只负责装卸工件,从而远离焊接弧光、烟雾和飞溅等, 对于焊接工人来说,不用再进行持久性焊接,工人的劳动强度得到了改善。

       3)劳动生产率得到提高。机器人不会感到疲劳,可以整天 24 小时连续生产,随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,劳动生产效率得到大大的提高。

       4)产品周期明确,产品产量容易控制。机器人的生产环节为固定的,所以安排生产的计划将会非常明确。

       5)大大缩短了产品改型换代的周期,设备投资相应减少。焊接机器人可以实现批量产品的自动化,通过修改程序来适应不同工况,较传统焊接优势明显。

库卡机器人

       
系统采用机器人专用系统,易学习操作简单,完全没有经验者通过三四个小时培训即可自行操作编程。程序存储空间大,程序编好之后可在下次焊接时直接调取相关工件程序就可进行工件焊接加工。

       此方案根据工件尺寸和行业使用经验进行配置,两台机器人同时焊接一个工件,提高单工件生产效率提高产量,焊接同时不耽误另一个工位上下料。配置两台预约装置,不再用示教器操作程序开始按钮,方便的同时避免了示教器的损坏度。

库卡机器人

       
具体操作流程

       操作者在焊接工位装卸位置将工件装于该工位的工装上,按下气动夹紧,固定好后, 操作者退出并按下预约装置上的启动按钮,机器人立即开始在焊接工位1上进行焊接。

       此时,工位2进行上料,固定完成后按下预约启动按钮,等待工位1焊接完成后直接工位2的工件焊接。
当机器人完成在焊接工位 1 上的焊接工作后,机器人直接在工位 2 焊接工件。工位 1 卸下焊接完成的工件,重新安装新工件。如此往复循环。




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