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库卡机器人通讯方式——库卡机器人
发布时间:2020-07-27        浏览次数:1219        返回列表
库卡机器人

       由于工业产品众多,对于每家产品所支持的通讯不尽相同。


       (1)对于工业现场总线而言,PLC所支持的总线通讯:

       -西门子支持ProfiNet、ProfiBus等;

       -倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;

       -罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等;

       -三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等;

       -欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;

       -贝加莱直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等;

       -基恩士支持Ethernet/IP;

       -CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;

       (2)对于工业现场总线而言,视觉所支持的总线通讯:

       -基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等;

       -欧姆龙支持Ethernet/ip等;

       -康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等;

       -Dalsa支持ProfiNet;

       (3).对于OPC UA通讯来说,PLC支持:

       -西门子既支持Server,也支持Client;

       -倍福既支持Server,也支持Client;

       -贝加莱既支持Server,也支持Client;

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1.基于以太网的现场总线:

ProfiNet从站
不需要
KUKA ProfiNetxxx
ProfiNet主站
不需要
KUKA ProfiNetxxx
Ethernet/IP主站
不需要
KUKA Ethernet/IP
Ethernet/IP从站
不需要
KUKA Ethernet/IP
EtherCAT主站
不需要
主-从:EK1100/其他从站
不需要
EtherCAT从站
不支持
CC-Link
HMS AB 7694网关
不需要
CC-Link IE
HMS AB 7961网关
不需要
Powerlink
Hilshcer NetTAP 151网关
不需要
注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;

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2.RS485的现场总线:

ProfiBus主站
网关:EK1100+EL6731
不需要
网卡:CP5614
KRC4 Profibus-CP5614
Profibu从站
不需要
网卡:CP5614
KRC4 Profibus-CP5614
DeviceNet主站
网关:EK1100+EL6752
不需要
DeviceNet从站
不需要
注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;

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3.物理接线:

物理IO
EK1100+EL18xx/EL28xx
不需要
注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜,这里不多阐述;

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4.以太网通讯:

Modbus TCP
不需要
SoftPLC:基于软PLC开发
Option: 已有用户自己开发的成品
OPC DA
不需要
OPC Server
OPC UA
不需要
OPC UA
TCP/IP
不需要
EthernetKRL
软PLC之NetCom
PC SDK
不需要
KUKAVar Proxy
Real-time
不需要
KUKA Robot Sensor Interface




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