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由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。
(1)对于工业现场总线而言，PLC所支持的总线通讯:
-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等;
-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;
-罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等;
-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-
-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;
-贝加莱直接Power
-基恩士支持Ethernet/IP;
-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;
(2)对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯:
-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Power
-欧姆龙支持Ethernet/ip等;
-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等;
-Dalsa支持ProfiNet;
(3).对于OPC UA通讯来说，PLC支持:
-西门子既支持Server，也支持Client;
-倍福既支持Server，也支持Client;
-贝加莱既支持Server，也支持Client;
1.基于以太网的现场总线:
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ProfiNet从站
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不需要
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KUKA ProfiNetxxx
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ProfiNet主站
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不需要
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KUKA ProfiNetxxx
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Ethernet/IP主站
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不需要
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KUKA Ethernet/IP
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Ethernet/IP从站
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不需要
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KUKA Ethernet/IP
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EtherCAT主站
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不需要
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主-从:EK1100/其他从站
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不需要
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EtherCAT从站
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不支持
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CC-
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HMS AB 7694网关
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不需要
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CC-
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HMS AB 7961网关
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不需要
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Power
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Hilshcer NetTAP 151网关
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不需要
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注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;
2.RS485的现场总线:
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ProfiBus主站
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网关:EK1100+EL6731
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不需要
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网卡:CP5614
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KRC4 Profibus-CP5614
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Profibu从站
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不需要
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网卡:CP5614
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KRC4 Profibus-CP5614
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DeviceNet主站
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网关:EK1100+EL6752
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不需要
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DeviceNet从站
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不需要
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注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;
3.物理接线:
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物理IO
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EK1100+EL18xx/EL28xx
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不需要
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注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述;
4.以太网通讯:
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Modbus TCP
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不需要
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SoftPLC:基于软PLC开发
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Option: 已有用户自己开发的成品
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OPC DA
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不需要
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OPC Server
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OPC UA
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不需要
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OPC UA
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TCP/IP
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不需要
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EthernetKRL
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软PLC之NetCom
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PC SDK
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不需要
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KUKAVar Proxy
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Real-time
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不需要
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KUKA Robot Sensor Interface
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