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库卡焊接机器人的优越性：
主要区别于库卡伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接
2.具有防撞功能的机器人专用焊钳
3.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接
4.超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一
5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及更新的数字逆变焊接
库卡焊接机器人常见问题及解决方法：
1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。
2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，
3)机器人做client与相机通讯的一般步骤。
4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
库卡焊接机器人在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
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