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库卡机器人电机风扇故障步骤
发布时间:2020-07-16        浏览次数:746        返回列表

       风扇的主要作用就是散热,长时间的使用会让风扇上面堆积大量的灰尘,导致风扇转速过低,所以KUKA机器人控制柜外部风扇保养主要是清灰。这个是基础的机器人保养项目,将灰尘清理之后,机器人转速将正常。此保养项目有经验的机器人保养工程师均可操作,并不十分复杂。

       如果库卡机器人示教器提示风扇损坏,则需要更换新的风扇。

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       KUKA 机器人报:"外部风扇转速低故障"

       对电箱外部风扇进行清理,进行关机冷启动.故障消除

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       更换KUAK机器人控制柜风扇的准备条件:

       1. 机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施。

       2.断开电源线。

       3.一切都是以安全为前提下进行保养,出现的一切问题,本文章概不负责。

       操作步骤:

       1.拔下控制柜上的风扇插头 X14

       2. 拆除后板。

       3. 拆除引线口 (2) 的螺栓、向左旋转盖板并拔出连接线 (X14)

       4. 拆除风扇架的螺栓并与风扇 (1) 一起向前拆下。

       5.清灰。

       6. 按照相反的顺序装上、固定和连接新的风扇与架。

 
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       外部风扇更换步骤

       1. 从控制柜拔出风扇插头 。

       2. 拧松四条螺丝并将背板拆出。

       3. 将进线套筒的固定螺丝拆出。

       4. 将进线套筒折回,然后拉出连接线。

       5. 将风扇支架连同风扇一起取下。

       6. 将新风扇连同支架一起装上并固定。

       7. 将连接线引入箱柜内。

       8. 装上进线套筒。

       9. 装上背板,并将其固定

       10. 将风扇插头插到控制柜上。


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