零点标定是机器人设定的第一步也是最重要的一步,如果标定错误后期工具tcp也会错误。让我们来看一下如何标定0点。
kuka的零点标定有着很方便的工具EMD电子测量器,在标定的时候从下到上,1轴到6轴的顺序标定。
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