您好!欢迎光临工博士商城

库卡KUKA机器人服务商

产品:249    

咨询热线:15221295750

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 库卡kuka技术干货 机器人零点丢失如何校正
产品分类
新闻中心
库卡kuka技术干货 机器人零点丢失如何校正
发布时间:2018-04-23        浏览次数:790        返回列表
 库卡机器人本身有着两个零点 机械零点和教学零点。 大部分机器人的机械零点:1轴 0 2轴 -90 3轴 +90 4轴 0 5轴 0 6轴 0。教学零点又为理想零点 6轴均为0。
零点标定是机器人设定的第一步也是最重要的一步,如果标定错误后期工具tcp也会错误。让我们来看一下如何标定0点。
kuka的零点标定有着很方便的工具EMD电子测量器,在标定的时候从下到上,1轴到6轴的顺序标定。
QQ截图20180423165712
QQ截图20180423165701

分享到: 


 

联系热线:15221295750   联系人:佘俊 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡KUKA机器人服务商