焊接在制造业中并不少见，因为它在大型设备的生产过程中的常用性和尺寸、位置的标准性，让其在自动化与半自动的进程中成为了先锋领域。同时又由于它的材料、技术、对象的多样性，让工业机器人的自动化控制设计变得更加复杂。

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注意

不同的焊接方式会直接影响焊接工作站的设计，例如：

MIG与MAG焊接，使用可熔化的焊丝作为电极，以连续输送的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊接过程中，保护气体-氩气通过焊枪喷嘴连续输送到焊接区，使电弧、熔池及其附近的母材金属免受周围空气的有害作用。冷凝后形成焊缝金属。

TIG焊接采用纯钨或活化钨作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊，利用外加气体作为保护介质。其电弧和熔池可见性好，操作方便;没有熔渣或很少熔渣，无需焊后清渣，质量高，但是速度较慢，需要防风。

不同的焊接方案其特性不同，对清枪与清渣等工序，及外部保护罩、焊枪等设备的需求都会有影响。