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库卡工业机器人运动指令的入门知识?
发布时间:2022-08-18        浏览次数:78        返回列表
问学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些?

答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹
运动的相关编程操作

(2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程

机器人的运动方式:

机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指
令的编辑使用通过制定的运动方式和运动指令机器人才会知道如何进行运动,
机器人的运动方式有以下几种:

(1)按轴坐标的运动(PTPPoint-toPoint,即点到点)

(2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动

(3)样条运动:SPLINE运动

点到点运动 


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