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库卡机器人在大型汽车后视镜系统上的操作方法——库卡工业机器人
发布时间:2022-06-21        浏览次数:279        返回列表
在宁静的小镇阿萨姆施塔特,麦格纳为德国的**汽车制造商生产镜子。该公司每年生产1400万件塑料制品。在这里,库卡负责复杂的检索过程的高质量的塑料汽车镜面外壳。

现状/任务:

大型反射镜系统的所有业务都与反射镜密切相关。在宁静的小镇阿萨姆施塔特,麦格纳为德国的**汽车制造商生产镜子。该公司每年生产1400万件塑料制品。在这里,库卡负责复杂的检索过程的高质量的塑料汽车镜面外壳。
由于取件过程复杂,客户需要一个能够完成镜壳注塑成型后取件、称重、切割、包装等复杂操作的解决方案。

实现措施/解决方案:

配备了来自kuka系统合作伙伴SAR的拾取机械手,speedroboterkr60-4ks将产品从注塑模具中取出,并将其送出机器区域。将不同的注射部件分开后,机器人将成对的镜壳放在一个秤上。通过连续的重量测试,废物立刻被分类。如果产品合格,库卡立即把它放在一个盒子里。如有必要,机器人krkr60-4ks还将放置一个隔间,方便运输高质量的汽车镜面外壳。

系统组件/合同范围:

安装在Kuka上的机器人kr60-4ks和其他库卡机器人的变种在动作范围、重量和加速度方面进行了优化。

结果/效果:

这种节省空间的自动化解决方案比传统的操作更自由。在很小的空间里,kuka可以成功地进行在线监控,100%称重检测,或者在成型过程中直接对零件进行修剪。
 

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