KUKA机器人程序在运行时有几种不同的方式，可以在示教器上进行选择。
库卡 一、通过点击“程序运行方式”图标，可以查看和选择不同的方式，如下图。
库卡 一、通过点击“程序运行方式”图标，可以查看和选择不同的方式，如下图。
库卡 二、程序运行方式分别为【Go】、【动作】、【单个步骤】。
1、Go：指程序不间断连续运行，直至程序结尾；
2、动作：程序运行过程中在每个点位上暂停，包括在辅助点和样条段点上暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键，程序没有预进就开始运行。
3、单个步骤：程序在每一程序行后暂停，包括在不可见的程序行和空行也要暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键，程序没有预进就开始运行。 

   更多资讯：库卡机器人