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KUKA机器人不同的程序运行方式
发布时间:2022-06-10        浏览次数:16        返回列表
KUKA机器人程序在运行时有几种不同的方式,可以在示教器上进行选择。
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一、通过点击“程序运行方式”图标,可以查看和选择不同的方式,如下图。
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一、通过点击“程序运行方式”图标,可以查看和选择不同的方式,如下图。
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二、程序运行方式分别为【Go】、【动作】、【单个步骤】。
1、Go:指程序不间断连续运行,直至程序结尾;
2、动作:程序运行过程中在每个点位上暂停,包括在辅助点和样条段点上暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键,程序没有预进就开始运行。
3、单个步骤:程序在每一程序行后暂停,包括在不可见的程序行和空行也要暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键,程序没有预进就开始运行。 

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