这套全自动化生产系统综合应用了 KUKA 6轴小型负载机器人、4轴 SCARA 机器人和 KMP AGV 等自动化设备。AGV 智能物流、快速视觉识别、快速拾取、柔性组装……这些模块化工站的 FlexCube 拼接，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。



免编程机器人

库卡机器人


KUKA_ready2_EasyGrind 打磨颠覆性地在一套系统中集成了 3D 视觉与恒力控制技术，不需要编程或者借助 CAD 模型，便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作，适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。



焊缝打磨


库卡机器人


KUKA_ready2_weld_seam_removal 具有轴向的恒力浮动能力，能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数，自动补偿机器人姿态。同时，具备行业的双工具头兼具了铣削与打磨两个功能，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。



凸焊
库卡机器人


库卡机器人通过 KR QUANTEC - 2 新品演示先进的紧固件固定工艺，充分展示其凸焊领域的优势。同时，KUKA制定的优化控制和电气方案可以实现人工投入少、料片自动分张、单点效率3秒/点等市场优势，极大地降低使用成本。




搅拌摩擦焊



库卡机器人
库卡机器人搅拌摩擦焊机占地空间小、工作区域大，可以通过外部轴扩展工作区间，机器人可编程范围内大部分区域均可以焊接。在它的助力下，恒压力控制、静轴肩技术均可轻松实现，能非常便捷地实现与外部自动化单元的集成。


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